我的机器视觉工程师之路，回忆让我明智于心。
今年是我入行机器视觉行业第六年，我把回忆记录成文字，记录在今日头条。
机械设计之路
出身在一个土家族苗族的山里人，高中之前没有见过世面，高考后填报志愿，不知道每个专业做什么，那个时候什么都不懂，我爸妈在沿海一带打工，他们厂里是做钻头工具的，数控机床接触的多，看到一些小伙子做数控编程，工资也不错，所以选专业也是父亲帮忙选择的，说就业好，有一技之长，工资待遇也不错，有个五六千工资。这就是我选择机械设计制造及其自动化专业的背景，到了大学，很多室友的初衷跟我都差不多，农村孩子、专业就业好，就业面广，就选择了此专业。
大学的课程是比较无聊的，对于我完全没有兴趣，机械制图、力学、三维制图、自动控制、高等数学、英语课等，每个学期末就是划重点考试的时候，大一、大二都是在这种节奏中度过，好在看过一些自己喜欢看过的书，在现在都对我有帮助。 大二下学期，有个无意中机会跟一个老外一周之行，让我对英语有了点兴趣，大二下学期我开始学习了英语，大三考了四六级。
大三是一个转折，机械学院有个院长去读了个图像处理的博士，回来院里给弄了一个实验室，院长教我们机械专业英语，在课堂上说了机器视觉如何用在工业领域的场景，并且机器视觉也是跟机械设计我的本专业强相关的，当时也来了兴趣，我们班有五个人跟着去实验室了，其中就包括我，有2个后来去上了图像相关专业的研究生，我们其他三个本科毕业就到深圳找工作了。 那个时候的学习路径是halcon-->C++ ->教学平台项目，halcon是边学习边做任务，C++是看的孙鑫的MFC教程，教学平台项目那个时候很简单，就是连接相机、采集图像、算法处理、结果输出，不完全算是一个产品，但是这个过程我都自己经历了。
视觉工程师实习之路
大四实习，院长找的一个平台，**科技，老板是国内最早做机器视觉的人物，早年在新加坡大学教过书，后来有过美国PPT Vision (datalogic)公司做过算法，九几年深圳对海龟有大力扶持，特别是高新技术产业公司，后来回来创立公司，培养过很多人才，我知道的至少有十几个老板都是在他那里跳槽出去做，做的产业比视觉龙大很多，比如大族里面的分管视觉的领导，君亦豪的老板，这里不一一列举。在这里老板给我分的工作是实验室打光， 没有让我做开发，打光做了至少四个月，让我对硬件知识理解了很多，实习阶段，我也接触到了很多视觉项目以及代码，在完成本职工作后，我下班会学习halcon。
视觉工程师成长之路
在我跟老板分道扬镳，老板给我的建议是不要急，要我一直在实验室打光测试，评估项目，做了三年后，做软件工程师，然后再做三年，高级工程师。。。。。给我规划一个技术之路，当然，我没有听他的。 后来我去了一家设备商做视觉软件开发，主要是做测量、检测的设备，刚好他们需要halcon+MFC编程，在这里，跟着团队做了有1年。2015年年底，在一个技术群里，有个人在招人，我把简历给了他，当月飞到了杭州进行了面试，面试结果也OK，我是2016年年初过去的。 我是半路出家的视觉软件工程师，编程不是很在行，懂也懂一点，视觉算法也懂一点，到了海康，海康需要对软件能力要求较高，也是在压力之下，学习了Qt，重新对C++一些知识点深入学习，并且为了避免被淘汰，2016年整年，我基本没有怎么休息，在不断地进阶和学习，好在海康的同事比较多，这个过程学习了非常多的知识，进步也比较明显。在海康主要用的是海康自己的算法，想当初，算法库都是用C语言写的，我们软件这边直接跟C接口算法对接，使用qt+vs插件式的编程方式，这里虽然对算法没有多大的要求（算法有专门算法工程师写的），但是对软件要求比较高，从维护项目到独立开发各种项目，基本上可以独当一面。 后来被调到VM组开发过一段时间VisionMaster，VM1.0的版本是纯C++写的软件，单进程软件，VM2.0开始采用多进程通信，界面使用WPF，底层使用C++，每个算法模块是一个独立的进程，使用C++编写，底层服务端管理算法模块，类似C/S架构的软件，只不过这个服务端跑在本机上，随着系统运行而运行。 算法团队中，时不时会组织算法培训，对原理也有一定的理解，对我们做应用软件开发来说，对算法底层的理解没有那么高的要求。
前几年，深度学习非常火热，我们组的同事有几个也转到了深度学习阵列，后来跳槽去了华三、华为等，我也有过接触和学习深度学习，Tensorflow、caffe框架，做过demo例子，没有过多地深入学习。
未来之路
未来，我打算继续走技术之路，今年签了一个自我认为比较好的公司，公司主要做机器视觉三维方面产品，现在工作带有SE的节奏，但编程我同样在做，主要是做 二维、三维的融合项目，难度都较大，三维方面的算法，技术栈PCL是必备的，目前只会一些简单的三维点云处理，计划在未来会花更多的时间去做这方面的学习。 随着海康机器人一样的公司成长起来，国内的机器视觉产品和算法都越来越便宜，未来小公司想要更好的活下去，我觉得需要在一个行业深耕，专业做一种产品，把这种产品做到极致，让你的产品有竞争力，才能活下去。
欢迎大家关注我公众号，同步更新 VisionManMaster