CanOE/CanApe/Canalyzer/PCan工具使用手册汇总

在车辆研发过程中，Vector/PCAN工具的使用是随处可见的。今天把各个工具是使用手册汇总给大家统一阅读。

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CANOE使用

工程配置

1 . 新建一个工程：点击File→New；选择500k波特率高速can，配2路can。

加载dbc

注：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks删掉。

2. 选择合适的dbc文件

模拟网络信号

1. 可以 在总 线上模拟一个网络信号 。 在simulation Setup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击，弹出要插入的网络类型，选择Insert CAN Interactive Generator

2. CAN，可以插入一个交互式CAN信号发生器。

3. 在 CAN IG框上双击，弹出IG窗口，在下面的空白行格内双击，弹出CAN IG窗口，选择要加载的信号。

4. 选择想要发送的信号数据帧类型

数据分析

1. 上述设置好后，在界面最上面一行，点击运行闪电图标后，可以看到如下界面。Trace窗口中的数据随着运行时间变化，表示数据在实时采集。

2. 在Graphic窗口在弹出的窗口中选择要加载的信号，如下图所示。 数据加载后如下图所示。有些信号的加载需要同时加载整条报文中的多个信号数据。

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CANAPE使用

然后再给CANape工程命名，比如如下，简单的就叫XcpProject，点击下一步后，再选择工程存放路径，方便下次使用。

4.参数标定

标定操作相对比较简单，只需将需要标定的参数拖拽至相应的页面，然后修改Value就OK了。

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Canalyzer使用

首先它跟CANoe的区别是啥呢，下图 是Vector官方给的图， 其解释为CANalyzer是CANoe分析及附加功能的集合。

下面来说说CANalyser的使用。首先是打 开界面的闪电标，用于闪电标志是启动和暂停作用

AnalysisStimulation的主菜单如下图所示。

1. Measurement Setup：测量设置界面。在这可以增加或减少IG，设置离线或者在线播放报文等。

点击CAN Statistis，可以查看总线的实时负载。

点击IG模块可以配置要发送的数据。

点击R模块可以配置要回放的数据。

2. Database Management：添加database，也就是我们常说的dbc文件，只有加载dbc文件才能解析出报文名，通道等。不然只有报文ID，而不清楚具体是哪个报文。

3. Trace：用于查看trace，即当前哪些报文正在收发。

4. Graphics：用线条图显示信号。有时候查问题想看下具体哪条报文的哪个信号出现了什么变化，如果在trace里看由于全部是数字，不直观，费眼睛。这时候在graphics可以把你想要看的信号加进来看，由于是线条显示，更加直观高效。

hardware菜单介绍主要包括 channel usage， 通道设置和 channel mapping： 通道mapping。

以数据离线模式回放为例，首先如下图将播放的模式调整为offline模式。

然后双击 文件夹的框图，添加需要播放的数据，如下图所示，针对播放数据的类型，可以选择，比如特定时间段的等。

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PCAN使用

本文档是PCAN软件的使用操作说明，方便刚接触PCAN的伙伴们快速上手使用这个软件。

先 装免费的光盘驱动 PEAK_Driver : 参考 <PCAN-USB-Pro_UserMan_eng.pdf> ，先装CAN Drive，再装CAN FD Driver。

PCAN_VIEW是免费软件：只有收发，trace功能。

安装Peak_Explorer5软件：需要license， 参考 <PCAN-Explorer5 基本使用方法 new.pdf> ， <PcanExpl5_enu.chm>。

下面介绍Peak_Explorer5软件使用。

软件首次打开，接入PCAN-USB工具，打开软件，主界面如下所示。

单击“Tools”，选择Nets Configuration，弹出net配置框图。

右键单击“PCAN-USB”，选择“New Net...”

然后定义连接名称和波特率，比如Bit rate选500kBit/s，其他项可以默认，点击右上角关闭。

这里有一个点需要注意一 下， PE5软件配置中CAN1与CAN2硬件名称相同，都是PCAN-USB Pro FD，无法区分。经测试，上面的是CAN2， 下面的是CAN1。

供应商说打开View-show handles，德国最初设计的时候，硬件通道1的句柄分配为16，所以排在下方，而通道2的句柄为15，所以排在上方。可以用这个方法来区分。

配置好后，就是连接Net了，步骤如下图所示。

完成连接后，就可以在Receive/Transmit界面看到收到的报文了。

点击下面红色按钮可以录制数据。

需要保存的的话，操作如下。

对于需要离线播放的数据，可以加载已保存的报文。

对于需要解析的CAN报文，可以加载dbc文件进行数据解析。

加载dbc文件后，Receive/Transmit界面变成如下所示。

对于我们常用的需要模拟发送报文的，配置如下所示。

添加报文过滤的方法如下。

最后看看面板及示波器的使用。

File->Open->Panel1.ipf文件；然后右键Design mode，新增Button，按钮上点右键属性：可以选择DBC信号并设置按下，松开的值；也可以在Execute Command中增加按钮触发的VB函数。

最后右键Run mode， 点按钮，查看报文变化。