现如今，每个人的手机都配有蓝牙功能，我们可以用蓝牙传输数据，连接耳机以及控制一些自带蓝牙功能的电子设备。我们也可以使用蓝牙模块配上单片机就可以轻松实现手机控制LED灯，电机，智能小车，机器人等各种设备。让我们的创作实现无线控制。

下面我们就来介绍一种性价比极高的蓝牙模块：HC-06从机蓝牙模块。

蓝牙简介

BLE蓝牙的角色有以下几种：广播者（Advertise）、扫描者（Scanner）、从设备（Slave）、主设备（Master）、发起者（Initiator）,其中主设备是由发起者、扫描者转化而来，从设备则是由广播者转化而来；蓝牙模块通信是指两个蓝牙模块或蓝牙设备之间进行通信，进行数据通信的双方一个是主机，一个是从机。

• 主设备模式：工作在主设备模式,可以与一个从设备进行连接。在此模式下可以对周围设备进行搜索并选择需要连接的从设备进行连接。理论上，一个蓝牙主端设备，可同时与7个蓝牙从端设备进行通讯。一个具备蓝牙通讯功能的设备， 可以在两个角色间切换，平时工作在从模式，等待其它主设备来连接，需要时，转换为主模式，向其它设备发起呼叫。一个蓝牙设备以主模式发起呼叫时，需要知道对方的蓝牙地址，配对密码等信息，配对完成后，可直接发起呼叫。
• 从设备模式：工作在从机模式下的蓝牙模块只能被主机搜索，不能主动搜索。从设备跟主机连接以后，也可以和主机设备进行发送和接收数据。

主模式与从模式的区别：主机是指能够搜索别人并主动建立连接的一方，从机则不能主动建立连接，只能等别人连接自己。

HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全。

HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。

这次使用的是蓝牙HC-06是从模块，也就是从机模块，我们的手机就是主模块。主机可以与从机配对，从机不能和从机配对。如果要两个单片机通信，那就至少一个是有主机功能的，要是两个都是从机是通信不了的。

模块介绍

1. 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准
2. 模块供电电压：3.3V~6.0V
3. 默认参数：波特率9600
4. 配对码：1234
5. 工作模式：从机
6. 核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm
7. 工作电流：不大于50mA
8. 通讯距离：空旷条件下10M，正常使用环境8M左右
9. 作用：用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统，可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接
10. 可以对STC单片机无线升级和下载程序

引脚定义：

• VCC：电源正极
• GND：接地
• TXD：发送端
• RXD：接收端

重要提示：

• 模块LED快闪，表示模块正常工作，处于AT模式，等待主机连接
• 模块LED长亮，表示模块正常工作，已连接主机，处于透传模式。
• TXD：一般表示模块自己的发送端，正常通信必须连接另一设备的RXD接收端。
• RXD：一般表示模块自己的接收端，正常通信必须连接另一设备的TXD发送端。

Arduino驱动实例

下面我们就用一台手机控制一个点阵屏的亮暗和不同图案显示。

硬件设备：

• Arduino UNO控制器 × 1
• HC-06蓝牙模块 × 1
• 8x8 MAX7219点阵模块 × 1
• 电源 × 1
• 杜邦线 × n
• 智能手机× 1

接线图：

将点阵模块的DIN、CS、CLK分别连到Arduino10/11/12数字引脚上，连接电源和接地线；蓝牙模块的TXD：连接ArduinoRXD接收端；RXD连接ArduinoTXD发送端，连接电源和接地线。

下面是实物图；图中Arduino模块增加了扩展板，方便接线。

程序：

#include <LedControl.h>  //点阵模块库

int DIN = 10;    //点阵模块引脚定义
int CS =  11;
int CLK = 12;

byte smile[8]=   {0x3C,0x42,0xA5,0x81,0xA5,0x99,0x42,0x3C};//笑脸
byte X[8]= {0xC3,0xE7,0x7E,0x3C,0x3C,0x7E,0xE7,0xC3};    //X
byte OFF[8]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};  //全关闭
byte ON[8]= {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};  //全打开
LedControl lc=LedControl(DIN,CLK,CS,4);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  lc.shutdown(0,false);       //启动时，MAX72XX处于省电模式
  lc.setIntensity(0,4);       //将亮度设置为最大值
  lc.clearDisplay(0);         //清除显示
}

void loop()
{ 
  while(Serial.available())
   {
     char M = Serial.read();    //接收蓝牙数据
     switch (M){
     case '0': printByte(OFF); break;      //点阵屏全熄灭
     case '1': printByte(ON); break;  //点阵屏全点亮
     case '2': printByte(X); break;  //点阵屏显示大叉叉
     case '3': printByte(smile); break;   //点阵屏显示笑脸
     }
    }
}
//点阵显示函数
void printByte(byte character [])
{
  int i = 0;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    lc.setRow(0,i,character[i]);
  }
}

手机蓝牙通讯app：

在进行控制之前，我们需要在手机端安装蓝牙调试工具。在手机应用商店里搜索“蓝牙调试器”。我选择的是这款工具，体积小，操作简单，功能强大。

效果展示：

安装APP后，蓝牙连接HC-06模块；

我们选择按钮控制模式；将其中四个按键名词改为：关闭，打开，×，笑脸；并将按下按键的发送代码分别改为：0,1,2,3。

现在大功告成，分别按下：关闭、打开、×、笑脸，点阵屏就会按照对应的方式显示：

只要我们在加上不同的执行器，就可以用手机蓝牙控制步进电机，舵机，灯等等，实现各种功能了。一起来试试吧。