STM32 MODBUS通讯源码 stm32 modbus 主机
yuyutoo 2024-12-19 17:33 3 浏览 0 评论
最近几年受口罩影响，工控产品的价格以是水涨船高。尤其是PLC，不管是高端还是低端的PLC，价格是早已翻了好几倍。价格高不说而且还缺货，所以很多公司为了降低成本，保证能够有充足的货源，都采取了用STM32自制电路板来替代。虽然STM32的价格也是翻了好几倍，但是这也只是单个芯片的价格而已，如果用产品去相比PLC仍然还是具有相当大的空间。其实如果没有复杂的总线控制的需求，只是简单的完成PLC的IO及通讯功能，实现起来还是挺简单的。IO我就不讲了，因为那确实太简单。下面分享给大家的是MODBUS-RTU的通讯源码，希望能给搞工控的朋友一些帮助。
【下面是MODBUS-RTU调度程序】
void ModbusRTU(u8 com,u8 *data, u16 len)
{
if(data[0]==1&&IF_ModbusCRC16(com,data,len )==1)
{
switch(data[1])//根据不同的功能码进行处理
{
case 01:{CMD01(com,data,len);break;}//读输出开关量
case 02:{CMD02(com,data,len);break;}//读输入开关量
case 03:{CMD03(com,data,len);break;}//读多个寄存器
case 05:{CMD05(com,data,len);break;}//写单个输出开关量
case 06:{CMD06(com,data,len);break;}//写单个寄存器
case 15:{CMD0F(com,data,len);break;}//写多个输出开关量
case 16:{CMD10(com,data,len);break;}//写多个寄存器
}
}
}
u8 M[1000];
u8 X[1000];
u8 Y[1000];
u16 D[1000];
u8 IS8BIT =0;
u16 OUTIM_A=0;
u16 OUTIM_B=0;
void SEND_DAT(u8 com,u8 *data, u16 len)//将数据从指定的串口发送出去
{
if(com==2){USART2_SendTxt(data,len);}
if(com==3){USART3_SendTxt(data,len);}
if(com==4){USART4_SendTxt(data,len);}
if(com==5){USART5_SendTxt(data,len);}
}
【下面是MODBUS-RTU从站模式】
void CMD01(u8 com,u8 *data, u16 len)
{
u8 U8BIT=0;
u8 U8BYTE=0;
u8 RDT[200];
int i=0;
int LEN=data[4];
int STARTADDR=data[2];
LEN=(LEN<<8) + data[5];
STARTADDR=(STARTADDR<<8)+data[3];
RDT[0]=data[0];
RDT[1]=data[1];
RDT[2]=LEN/8;
if(LEN%8){RDT[2]=RDT[2]+1;}
for(i=0;i<LEN;i++)
{
U8BIT=i%8;
if(M[STARTADDR+i])
{
U8BYTE=1;
RDT[3+i/8]=RDT[3+i/8]|(U8BYTE<<U8BIT);
}
else
{
U8BYTE=254;
RDT[3+i/8]=RDT[3+i/8]&(U8BYTE<<U8BIT);
}
}
ModbusCRC16(com,RDT,RDT[2]+3 );
RDT[4+LEN]=COMCRC16[com][0];
RDT[5+LEN]=COMCRC16[com][1];
SEND_DAT(com,RDT,LEN+5);
}
void CMD02(u8 com,u8 *data, u16 len)
{
}
void CMD03(u8 com,u8 *data, u16 len)
{
u8 RDT[200];
int i=0;
int LEN=data[5]*2;
int STARTADDR=data[2];
STARTADDR=(STARTADDR<<8)+data[3];
RDT[0]=data[0];
RDT[1]=data[1];
RDT[2]=LEN;
for(i=0;i<LEN;i++)
{
if(IS8BIT==0){if((i%2)==0){RDT[3+i]=D[STARTADDR+i/2]>>8;}else{RDT[3+i]=D[STARTADDR+i/2];}}
else{RDT[3+i]=D[STARTADDR+i];}
}
ModbusCRC16(com,RDT,LEN+3 );
RDT[3+LEN]=COMCRC16[com][0];
RDT[4+LEN]=COMCRC16[com][1];
SEND_DAT(com,RDT,LEN+5);
}
void CMD05(u8 com,u8 *data, u16 len)
{
u8 RDT[200];
int i=0;
int STARTADDR=data[2];
STARTADDR=(STARTADDR<<8)+data[3];
RDT[0]=data[0];
RDT[1]=data[1];
RDT[2]=data[2];
RDT[3]=data[3];
RDT[4]=data[4];
RDT[5]=data[5];
RDT[6]=data[6];
RDT[7]=data[7];
M[STARTADDR+0]=data[5]?1:0;
SEND_DAT(com,RDT,8);
}
void CMD06(u8 com,u8 *data, u16 len)
{
u8 RDT[200];
int i=0;
int STARTADDR=data[2];
STARTADDR=(STARTADDR<<8)+data[3];
RDT[0]=data[0];
RDT[1]=data[1];
RDT[2]=data[2];
RDT[3]=data[3];
RDT[4]=data[4];
RDT[5]=data[5];
RDT[6]=data[6];
RDT[7]=data[7];
if(IS8BIT==0)
{
D[STARTADDR]=data[4];
D[STARTADDR]=(D[STARTADDR]<<8)+data[5];
}
else
{
D[STARTADDR+0]=data[4];
D[STARTADDR+1]=data[5];
}
SEND_DAT(com,RDT,8);
}
void CMD0F(u8 com,u8 *data, u16 len)
{
u8 U8BIT=0;
u8 U8BYTE=0;
u8 RDT[200];
int i=0;
int LEN=data[4];
int STARTADDR=data[2];
LEN=(LEN<<8)+data[5];
STARTADDR=(STARTADDR<<8)+data[3];
RDT[0]=data[0];
RDT[1]=data[1];
RDT[2]=data[2];
RDT[3]=data[3];
RDT[4]=data[4];
RDT[5]=data[5];
for(i=0;i<LEN;i++)
{
U8BIT=i%8;
U8BYTE=1<<U8BIT;
M[STARTADDR+i]=(data[7+i/8]&U8BYTE)?1:0;
}
ModbusCRC16(com,RDT,6);
RDT[6]=COMCRC16[com][0];
RDT[7]=COMCRC16[com][1];
SEND_DAT(com,RDT,8);
}
void CMD10(u8 com,u8 *data, u16 len)//写多个寄存器
{
u8 RDT[200];
int i=0;
int LEN=data[6];
int STARTADDR=data[2];
STARTADDR=(STARTADDR<<8)+data[3];
RDT[0]=data[0];
RDT[1]=data[1];
RDT[2]=data[2];
RDT[3]=data[3];
RDT[4]=data[4];
RDT[5]=data[5];
for(i=0;i<LEN;i++)
{
if(IS8BIT==0)
{
if((i%2)==0){D[STARTADDR+i/2]=data[7+i];D[STARTADDR+i/2]=D[STARTADDR+i/2]<<8;}else{D[STARTADDR+i/2]+=data[7+i];}
}
else
{
D[STARTADDR+i]=data[7+i];
}
}
ModbusCRC16(com,RDT,6);
RDT[6]=COMCRC16[com][0];
RDT[7]=COMCRC16[com][1];
SEND_DAT(com,RDT,8);
}
【下面是CRC效验程序】
#include "MODBUS_CRC16.h"
u8 COM2CRC16[2];
u8 COM3CRC16[2];
u16 IX, IY;
//CRC校验查表用参数 /* CRC 高位字节值表*/
static u8 auchCRCHi[] =
{
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40
};
/* CRC低位字节值表*/
static u8 auchCRCLo[] =
{
0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,
0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,0x04,0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,
0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,
0x08,0xC8,0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,
0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0xDC,0x14,0xD4,
0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,
0x11,0xD1,0xD0,0x10,0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,
0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,
0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,
0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,0x28,0xE8,0xE9,0x29,
0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,
0xEC,0x2C,0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,
0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,0xA0,0x60,
0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,
0xA5,0x65,0x64,0xA4,0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,
0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68,
0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E,
0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,0xB4,0x74,0x75,0xB5,
0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,
0x70,0xB0,0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,
0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9C,0x5C,
0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,
0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,
0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C,
0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,
0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40
};
void ModbusCRC16(int com,u8 *data, u16 len)
{
u8 L=(u8)len;
u8 uchCRCHi=0xFF; /*高CRC字节初始化*/
u8 uchCRCLo=0xFF; /*低CRC字节初始化*/
u8 uIndex; /*CRC循环中的索引*/
while(L--) /* 传输消息缓冲区*/
{
uIndex = uchCRCHi ^ *data++; /* 计算CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
if(com==2)
{
COM2CRC16[0] =uchCRCHi;//高位置
COM2CRC16[1] =uchCRCLo; //低位置
}
else
{
COM3CRC16[0] =uchCRCHi;//高位置
COM3CRC16[1] =uchCRCLo; //低位置
}
}
u8 IF_ModbusCRC16(int com,u8 *data, u16 len )
{
u8 CRC16[2];
if(len>4)
{
ModbusCRC16(com,data,len-2);
if(com==2)
{
CRC16[0]=COM2CRC16[0];//高位置
CRC16[1]=COM2CRC16[1];//低位置
}
else
{
CRC16[0]=COM3CRC16[0];//高位置
CRC16[1]=COM3CRC16[1];//低位置
}
if(data[len-2]==CRC16[0]&&data[len-1]==CRC16[1])return 1;else return 0;
}
else{return 0;}
}
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