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工业机器人课程:ABB知识点30:循环指令——WHILE

yuyutoo 2024-10-14 16:24 2 浏览 0 评论

本节要点


掌握WHILE 指令的使用


要点解析


WHILE 指令:只要给定条件表达式值为TURE,便执行WHILE 循环,当重复一些指

令时,使用WHILE。

操作步骤


程序编辑

程序编辑的操作步骤见下表。










程序调试

程序调试的操作步骤见下表。




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=往期教程=

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工业机器人课程:ABB知识点23 | 运动指令——MoveL

工业机器人课程:ABB知识点24|运动指令——MoveC

工业机器人课程:ABB知识点25|运动指令——MoveAbsJ

工业机器人课程:ABB知识点26|速度设置指令

工业机器人课程:ABB知识点27 | I/O控制指令

工业机器人课程:ABB知识点 28 | 条件指令

工业机器人课程:ABB知识点 29 | 条件指令——Test

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