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Halcon机器视觉学习笔记(七)图像分割

yuyutoo 2024-10-13 00:29 4 浏览 0 评论

halcon中图像分割，主要是对单通道图像进行处理，主要的方法有几种：1、阈值处理；2、区域生长法；3、分水岭算法

一、阈值处理

阈值处理是最简单也是最常用的的区域选择方法，特别适用于目标和背景的灰度有明显的区别情况。阈值处理主要也有几种算子进行处理，全局阈值、基于直方图的自动阈值分割方法、自动全局阈值分割方法等

1、全局阈值处理：在HDevelop上可以使用灰度直方图很方便的进行处理

打开灰度直方图，在范围筛选及代码生成处选择阈值，然后再在上面的图形灰度直方图上滑动绿色的阈值线，可以在左侧看到图形分割的处理结果。阈值等于227值的效果

阈值等于87的效果，可以把后面的背景处理只剩头条两个区域。


点击插入代码，可以直接生成阈值处理的代码


这就是在halcon里利用灰度直方图很方便就进行阈值分割的方法。

2、基于直方图的自动阈值分割方法

全局阈值处理是我们手动输入的阈值的，除了我们手动输入阈值以外，我们还可以使用程序自动分割阈值的算子，auto_threshold 这个算子是可以自动获取最合适的阈值，其原理是，以灰度直方图中出现的谷底为分割点，对灰度直方图的波峰进行分割。因此有多少个波峰就会分割出多少个区域。

3、自动全局阈值分割方法

除了auto_threshold 这个算子，还常用binary_threshold 算子对直方图波峰图像进行自动阈值分割。binary_threshold同样利用了直方图，但不同的是，该算子是根据直方图中像素分布提供可选的分割方法，如使用最大类间方差法或平滑直方图阀，都可以自动计算出一个灰度级别用于分割区域。

二、区域生长法

regiongrowing算子，它能够将灰度值相近的相邻像素合并成为同一区域。

regiongrowing_mean算子。

三、分水岭算法

分水岭算法是一种典型基于边缘的图像分割算法，通过寻找区域之间的分割线，对图像进行分割。

watersheds()

watersheds_threshlod()

两个算子是分水岭算法的两个算子。

labview调用阈值处理的方法：

第一种最简单的，直接调用hdev引擎运行halcon程序



第二种就是根据.NET找到对应的方法调用对应的算子




这是两个关键的算子，主要就是查找的方法，方法我在前面的文章已经说过，这里就不再赘述，有兴趣的可以看我之前的文章《labview调用halcon的两种方法》。



这是整个运行效果和labview程序。

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