西门子SCL语言编程——语句 西门子plc编程语言scl
yuyutoo 2024-10-12 01:42 2 浏览 0 评论
语句(statement),是一条能被执行的代码,它的作用的向计算机/PLC系统发出操作指令,要求执行相应的操作。语句编译后会产生机器语言。
西门子SCL语言中,每条语句的末尾用英文分号“;”表示语句的结束。
赋值语句:英文冒号和等号组合构成赋值运算符(:=),如下图:
赋值语句的右边可以是变量或常量,也可以是表达式,例如
表示Temp_2与Temp_3相加,值赋值给Temp_1。
语句有简单复杂之分,赋值语句就是简单的语句,接下来说说复杂语句都有哪些。
- 选择结构语句:
1.IF语句:
IF语句用来判断某种条件是否满足。如果满足的话,则执行其内部的代码。
#minValue > #maxValue就是IF语句用来判断的条件,如果结果为真时,执行#status := #MAX_LESS_MIN;和#LGF_RandomInt := 0;这两条赋值语句,否则程序跳到IF结束标志(END_IF;)语句之后。
2.CASE语句
CASE语句用来完成多分支的选择判断,根据数字的值来处理一个或者多个指令序列,END_CASE 表示 CASE 指令结束。例如下面的例子:
表达式#Tag_Value就是CASE语句的判断条件,其值必须为整数或位字符串。当表达式的值等于某个常数值时,将执行的各种指令。也就是说#Tag_Value等于1时执行#Tag_1 := 1;这条指令,等于2时执行#Tag_2 := 1;这条指令以此类推,如果不满足条件,则执行 ELSE 后编写的指令。
TIA Portal帮助系统介绍CASE语句时要求其分支数 >= 3。
循环结构语句
循环结构可以在某种条件下反复执行某段代码
1.FOR语句:以次数确定的方式来执行某段代码。重复执行程序循环,直至运行变量不在指定的取值范围内为止
#i从0到9循环10次,#k的值递增10次,结束循环。FOR可以嵌套FOR语句或者其它语句。
注意程序运行时无法更改运行次数。因此,以下示例程序将生成一个语法错误且无法编译::
2.WHILE语句:满足条件时重复执行程序循环,直至不满足执行条件为止。当次数不明的情况下使用该循环。
只要#Tag_Value的值等于1,将无限次循环执行句:#Temp_1 += 1; 导致死循环,、要避免这种情况的发生,为了在某种情况下能退出循环,可以使用EXIT语句。下面示例就不会存在这种情况:
3.REPEAT语句:不满足条件时重复执行程序循环,直至不满足执行条件退出循环。
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