PLC编程,选择语句IF走天下,ST远不止那么简单
yuyutoo 2024-10-12 01:42 2 浏览 0 评论
选择语句是根据规定的条件选择表达式来确定执行它所组成的语句。从大类上可分为 IF 和CASE 两类。
IF语句
1)用 IF语句实现单分支选择结构,基本格式如下。
IF <布尔表达式> THEN
<语句内容>;
END_IF
布尔表达式:可以是一个bool变量,或者多个布尔量的与或关系;也可以是实数判断条件,例如一个实数不等于0等等。
如果使用上述格式,只有当<布尔表达式>为 TRUE 时,才执行语句内容,否则不执行 IF 语句的<语句内容>。语句内容可以为一条语句或者可以为空语句,也可以并列多条语句。
示例:判断当前温度是否超过了 60 摄氏度,如果超过,始终打开风扇进行散热处理。
2) IF…ELSE 语句
用 IF语句实现双分支选择机构,基本格式如下:
IF <布尔表达式> THEN
<语句内容 1>;
ELSE
<语句内容 2>;
END_IF
如上表达式先判断<布尔表达式>内的值,如果为 TRUE,则执行<语句内容 1>,如下 FALSE,
则执行<语句内容 2>。
示例:判断当温度小于到 20摄氏度时,开启加热设备,否则(温度大于等于 20
摄氏度)加热设备断开状态。
当程序的条件判断式不止一个时,此时,需要再一个嵌套的 IF…ELSE 语句,即多分支选择结
构,基本格式如下。
IF <布尔表达式 1> THEN
IF <布尔表达式 2> THEN
<语句内容 1>;
ELSE
<语句内容 2>;
END_IF
ELSE
<语句内容 3>;
END_IF
如上,在 IF…ELSE 中有放入了一个 IF…ELSE 语句,实现嵌套。PLC周期性从上向下执行,当<布尔表达式1>为True,则执行第二条IF语句,否则执行<语句内容3>.
3) IF..ELSIF..ELSE 语句
此外,多分支选择结构还能通过如下方式来呈现。具体格式如下
IF <布尔表达式 1> THEN
<语句内容 1>;
ELSIF <布尔表达式 2> THEN
<语句内容 2>;
ELSIF <布尔表达式 3> THEN
<语句内容 3>;
. . .
. . .
ELSE
<语句内容 n>;
END_IF
如上,PLC
周期性从上向下执行。
1.当<布尔表达式1>为True,则执行<语句内容1>;
2.当<布尔表达式2>为True,则执行<语句内容2>;
3.当<布尔表达式3>为True,则执行<语句内容3>;
…
1、2、3都不为True,则执行<语句内容n>;
CASE 语句
CASE 语句是多分支选择语句,他根据表达式的值来使程序从多个分支中选择一个用于执行的
分支,基本格式如下。
CASE <条件变量> OF
<数值 1>: <语句内容 1>;
<数值 2>: <语句内容 2>;
<数值 3, 数值 4, 数值 5>: <语句内容 3>;
<数值 6 .. 数值 10>: <语句内容 4>;
...
<数值 n>: <语句内容 n>;
ELSE
<ELSE语句内容>;
END_CASE;
CASE 语句按照下面的模式进行执行:
? 如果<条件变量>的值为<数值 i>,则执行指令<语句内容 i>。
? 如果<条件变量>没有任何指定的值,则执行指令< ELSE 语句内容>。
? 如果条件变量的几个值都需要执行相同的指令,那么可以把几个值相继写在一起,并且用逗号
分开。这样,共同的指令被执行,如上程序第四行。
? 如果需要条件变量在一定的范围内执行相同的指令,可以通过写入初、终值,以两个点分开。
这样,共同的指令被执行,如上程序第五行。
示例:当前状态为 1 或 5 时,设备 1 运行和设备 3 停止;状态为 2 时,设备 2 停止和设备
3 运行;如当前状态在 10至 20 之间,设备 1 和设备 3 均运行,其他情况时要求设备 1, 2, 3均停止。
如上:当 nState 为 1 或者 5时,设备 1开,设备 3 关;
nState 为 2时,设备 2 关,设备 3 开;
nState 为 10~20时,设备 1关,设备 3 开;
其他情况则设备 1关,设备 2关,设备 3关。
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