根据西门子例子，学习SCL中的CASE OF 指令如何实现顺控功能
yuyutoo 2024-10-12 01:42 4 浏览 0 评论
通过CASE OF指令，可以比较容易实现类似顺控的功能，并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能。
CASE 步骤号 OF //Int类型 其步骤号，一般位于FB的Static变量定义中。而需要注意的是复杂指令。复杂指令一般包含：通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令，这些指令通常不放在CASE语句的逻辑中，而是在最后统一调用。
一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。
case #Step_int of
0: //初始化
赋值#Step_int：=10；
出错，则赋值Step_int：=100；
；
10: 完成相应操作；
赋值#Step_int：=20；
出错，则赋值Step_int：=100；
；
20: 完成相应操作；
赋值#Step_int：=30；
出错，则赋值Step_int：=100；
；
。
。
。
100:错误处理；
错误处理完成，赋值#Step_int：=0；
；
end_case;
复杂操作1；
复杂操作2；
。
。
。
复杂操作N；
西门子例子：
在例子学习中，学到一个如何不用TRIG命令做上升沿的方法：
上升沿保持一个周期，实现方法为：
if #a and not #b then
#c_TRIG:=true;
end_if;
#b:=#a;
if #c_TRIG then
//else program;
c_TRIG:=0;
end_if;
再就是注意到了定时器的写法，CASE中定义定时器的使能和定时，以及使用定时器的输出，但是定时器拿到调用程序中来定义。
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